表面質量要求較高的各種平面的半精加工和精加工，常采用平面磨削方法。平面磨削常用的機床是平面磨床，砂輪的工作表面可以是圓周表面，也可以是端面。
1、主要類型和運動
當采用砂輪周邊磨削方式時，磨床主軸按臥式布局；當采用砂輪端面磨削方式時，磨床主軸按立式布局。平面磨削時，工件可安裝在作往復直線運動的矩形工作臺上，也可安裝在作圓周運動的圓形工作臺上。
按主軸布局及工作臺形狀的組合，普通平面磨床可分為下列四類：
（1）臥軸矩臺式平面磨床在這種機床中，工件由矩形電磁工作臺吸住。砂輪作旋轉主運動n，工作臺作縱向往復運動f1 ，砂輪架作間歇的豎直切入運動f3和橫向進給運動f2 。
（2）立軸矩臺式平面磨床在這種機床上，砂輪作旋轉主運動n，矩形工作臺作縱向往復運動f1 ，砂輪架作間歇的豎直切入運動f2 。
（3）立軸圓臺式平面磨床在這種機床上，砂輪作旋轉主運動圓工作臺旋轉作圓周進給運動f1 ，砂輪架作間歇的豎直切入運動f2 。
（4）臥軸圓臺式平面磨床在這種機床上，砂輪作旋轉主運動n，圓工作臺旋轉作圓周進給運動f1 ，砂輪架作連續的徑向進給運動f2和間歇的豎直切入運動f3 。此外，工作臺的回轉中心線可以調整至傾斜位置，以便磨削錐面。
上述四種平面磨床中，用砂輪端面磨削的平面磨床與用輪緣磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂輪直徑往往比較大，能同時磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以，生產率較高。但是，端面磨削時，砂輪和工件表面是成弧形線或面接觸，接觸面積大，冷卻困難，切屑也不易排除，所以，加工精度和表面粗糙度稍差。圓臺式平面磨床與矩臺式平面磨床相比較，圓臺式的生產率稍高些，這是由于圓臺式是連續進給，而矩臺式有換向時間損失。但是，圓臺式只適于磨削小零件和大直徑的環形零件端面，不能磨削長零件．而矩臺式可方便地磨削各種常用零件，包括直徑小于矩臺寬度的環形零件。
目前，用得較多的是臥軸矩臺式平面磨床和立軸圓臺式平面磨床。
2、臥軸矩臺平面磨床
臥軸矩臺平面磨床如圖2所示。這種機床的砂輪主軸通常是由內連式異步電動機直接帶動的。往往電機軸就是主軸，電動的定子就裝在砂輪架3的體殼內。砂輪架3可沿滑座4的燕尾導軌作間歇的橫向進給運動(手動或液動)。滑座4和砂輪架3一起，沿立柱5的導軌作間歇的豎直切入運動(手動)。工作臺2沿床身1的導軌作縱向往復運動(液壓傳動)。
目前我國生產的臥軸矩臺平面磨床能達到的加工質量為：
普通精度級：試件精磨后，加工面對基面的平行度為0.015mm／1000mm，表面粗糙度Ra=0.32～0.63um；
高精度級：試件精磨后，加工面對基面的平行度為0.005mm／1000mm, 表面粗糙度Ra=0.04~0.01um。
3、立軸圓臺平面磨床
立軸圓臺平面磨床如圖3所示。砂輪架1的主軸也是由內連式異步電動機直接驅動。砂輪架1可沿立柱2的導軌，作間歇的豎直切入運動。圓工作臺4旋轉作圓周進給運動。為了便于裝卸工件，圓工作臺4還能沿床身導軌縱向移動。由于砂輪直徑大，所以常采用鑲片砂輪。這種砂輪使冷液容易沖入切削使砂輪不易堵塞。這種機床生產率高，適用于成批生產。
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